Hendes forældre var Annette Agnete Marie Kierumgaard 1722 - 1800 og Oberst i Nyborg Jacob Wederkinch.
Hun blev gift med Otto Jacob Engelsted på Rørbæk i 1787 og de fik 15 børn. Obersten døde 1796 Annette flyttede hjem til sin datter og levede de sidste 4 år på Rørbæk.